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CS1D-CPU单元(用于双CPU系统)
产品分类:欧姆龙PLC
产品描述:CS1D-CPU单元(用于双CPU系统)
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产品详情

CPU单元(用于双CPU系统)

冗余的CPU单元

 

项目 CS1D CPU单元
CS1D-H CPU单元
(用于双CPU系统)
过程控制CPU单元
型号 CS1D-CPU67H CS1D-CPU65H CS1D-CPU67P CS1D-CPU65P
CPU单元成双 可成双。
输入输出点数 5,120点
扩展装置的数量 最多7个
用户程序容量 250K步 60K步 250K步 60K步
数据存储器 448K字 128K字 448K字 128K字
数据存储器 DM 32K字 32K字 32K字 32K字
EM 32K字×
13个存储库
32K字×
3个存储库
32K字×
13个存储库
32K字×
3个存储库
LD指令执行时间 0.02 μs
中断功能 不可用。
回路控制功能 是(可成双。)
电流消耗(A) 5V 0.82
(参见注1和2)
0.82
(参见注1和2)
1.04 1.04
26V --- --- --- ---
标准 UC1、N、 L、 CE UC1、 N、 CE

 

 

 

项目 CS1D CPU单元
CS1D-H CPU单元(用于单CPU系统)
型号 CS1D-CPU67S CS1D-CPU65S CS1D-CPU44S CS1D-CPU42S
CPU单元成双 不可成双。
输入输出点数 5120点 1280点 960点
扩展装置的数量 最多7个 最多3个 最多2个
用户程序容量 250K步 60K步 30K步 10K步
数据存储器 448K字 128K字 64K字 64K字
数据存储器 DM 32K字 32K字 32K字 32K字
EM 32K字×
13个存储库
32K字×
3个存储库
32K字×
1个存储库
32K字×
1个存储库
LD指令执行时间 0.02μs 0.04μs
中断功能 可用。
回路控制功能 是,当安装回路控制板时。
电流消耗(A) 5V 0.82
(参见注1)
0.82
(参见注1)
0.78
(参见注1)
0.78
(参见注1)
26V ―― ―― ―― ――
标准 UC1、 N、 L、 CE

 

注1. 这些值包含所连编程器的电流消耗。
2. 使用NT-AL001 Link Adapter时,每个额外消耗0.15A。

 

项目 规格
控制方式 已存储程序
I/O控制方式 支持循环扫描和立即处理。
编程 梯形图
指令长度 1~7步/指令
指令种类 约400个(3位功能代码)
指令执行时间 基本指令 0.02μs~(最小值)
高功能指令 0.04μs~(最小值)
任务数 288 (其中256项任务与中断任务共享)
注1. 周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制,并在每个循环周期执行。
2. 单CPU系统的CS1D-CPU□□S CPU单元支持以下的4类中断任务。(双CPU系统的CS1D-CPU□□H CPU单元不支持中断任务。)
断电中断任务:最多1个
定时中断任务:最多2个
I/O中断任务:最多32个
外部中断任务:256以下
中断类型
注: 中断仅可用于CS1D-CPU□□S CPU单元。
定时中断:CPU单元的内置定时器每隔一定时间生成的中断。
I/O中断:来自中断输入单元的中断
断电中断:CPU单元断电时执行的中断。
外部I/O中断:来自高功能I/O单元、CS系列CPU总线单元或内插板的中断。
功能块 不支持。
CIO
(核心I/O)区域
I/O区域 5,120: CIO 000000~CIO 031915 (CIO 0000~0319, 320字) 如果未被用于指定目的,这些字可用作工作字。
数据链接区域 3,200 (200字):CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199)
链接位用于数据链接并分配给Controller Link系统中的单元。
CPU总线单元区域 6,400 (400字):CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899)
这些字分配给CS1 CPU总线单元。
高功能I/O单元区域 15,360 (960字):CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959)
这些字分配给CS1高功能I/O单元。
内插板区域 1,600 (100字):CIO 190000~CIO 199915 (字CIO 1900~CIO 1999)
内插板位可分配给内插板。
SYSMAC BUS区域 800 (50字):CIO 300000~CIO 304915 (字CIO 3000~CIO 3049)
(可在程序中用作工作字。)
I/O端子区域 512 (32字):CIO 310000~CIO 313115 (字CIO 3100~CIO 3131)
(可在程序中用作工作字。)
内部
補助
リレー
内部I/O区域 4,800 (300字):CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499)
37,504 (2,344字):CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143)
CIO区域中的这些位在编程中用作工作位,以控制程序执行。它们不能用于外部I/O。
工作区域 8,192位(512字):W00000~W51115 (W000~W511)
这些位仅用于控制程序。(无法从外部I/O端子执行I/O。)
保持区域 8,192位(512字):W00000~W51115 (W000~W511)
保持位可用于控制程序执行,并且在PLC关闭或操作模式变化时保持其ON/OFF状态。
辅助区域 只读:7,168位(448字):A00000~A44715 (字A000~A447)
可读/可写:8,192位(512字):A44800~A95915 (字A448~A959)
辅助位为特殊功能而分配。
暂存区域 16位(TR0~TR15)
暂存位可用于暂时保存编程分支出的ON/OFF执行状态。
定时器区域 4,096: T0000~T4095(仅用于定时器)
计数器区域 4,096: T0000~T4095 (仅用于计数器)
数据存储(DM)区域 32K字:D00000~D32767
高功能I/O单元DM区域:D20000~D29599 (100字×96个单元)
用于为高功能I/O单元设定参数。
CPU总线单元DM区域:D30000~D31599 (100字×16个单元)
用于为CPU总线单元设定参数。
内插板DM区域:D32000~D32099
用于为内插板(仅单CPU系统)设定参数。
用作在字单元(16位)中读写数据的一般数据区域。
关闭(OFF)PLC或更改操作模式时, DM区域中的字将保持状态。
扩展数据存储(EM)区域 每个存储库32K字,最多13个存储库:E0_00000~EC_32767以下(有些CPU单元无此区。)
用作在字单元(16位)中读写数据的一般数据区域。关闭(OFF)PLC或更改操作模式时, EM区域中的字将保持状态。
数据寄存器 DR0~DR15:当间接对字进行寻址时,用于偏置在索引寄存器内的PLC存储地址。
数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有16位(1个字)。
索引寄存器 IR0~IR15:保存间接寻址的PLC存储器地址。每个寄存器有32位(2个字)。

 

 

 

项目 规格
任务标志 32 (TK0000~TK0031)
任务标志是只读标志,在对应的循环任务可执行时为ON,在对应任务不可执行或处于备用状态时为OFF。
跟踪存储器 4,000字(一个数据追踪中可追踪的数据最多为500个采样,每个采用为31位和6个字)。
文件存储器 EM文件存储器:EM区可以转换为文件存储器(MS-DOS格式)。
功能 并行处理模式 程序运行和外围业务可同时执行(仅CS1D-CPU□□S)。
无电池操作 用户程序和系统参数自动备份于闪存这一标准设备中。
周期时间常数 1~32,000ms (单元:1ms)
周期时间监控 支持(如果周期过长,单元将停止操作):10~40,000ms (单位:10ms)
I/O刷新 循环刷新、立即刷新(参见注1)、用I/O REFRESH指令刷新
更改运行模式时的I/O存储保持功能 支持(取决于辅助区域中的IOM保持位的ON/OFF状态。)
负载OFF功能 输出单元的所有输出均可关闭(OFF)。
输入响应时间设定 定可为来自基本I/O单元的输入设定时间常数。
增加时间常数可降低噪声和振荡的影响,或者减少以检测输入中更短的脉冲(仅限CS1基本I/O单元)。
电源ON时的模式设定 支持。
存储卡功能 接通(ON)电源时自动从存储卡读取程序(autoboot)。
数据在存储卡中的存储格式 用户程序:程序文件格式
PLC设定与其他参数: 数据文件格式(二进制格式)
I/O存储器:数据文件格式(二进制格式)、文本格式或CSV格式
支持存储卡读取/写入功能 用户程序指令、编程设备(包括编程器)、上位链接计算机
文件功能 存储卡数据和EM (扩展数据存储器)区可作为文件处理。
调试功能 控制设定/复位、差监控、数据追踪(定时、每个周期或执行指令时)、发生程序错误时存储生成错误的位置。
在线编辑 CPU单元处于MONITOR或PROGRAM模式时,可在程序块单元中改写用户程序。
该功能对于块编程区域不可用。
程序保护 防止改写:使用拨动开关设定。
防止读取:使用编程设备设定密码。
出错检查 用户定义的错误(即用户可定义严重错误和非严重错误)
FPD(269)指令可用于检查每个编程块的执行时间和逻辑。
出错记录 错误记录最多存储20个错误。信息包括错误代码、错误详细信息和错误发生时间。
串行通信 内置外围端口:编程设备(包括编程器)连接、上位链接、NT链接
内置RS-232C端口:编程设备(不包括编程器)连接、上位链接、无协议通信、NT链接
时钟 所有型号均提供。
注: 用于存储接通(ON)电源和发生错误的时间。
电源OFF检测时间 10~25ms(不固定)
断电检测延长时间 0~10ms (用户定义,默认:0ms)
断电期间存储器保持 保持区域:保持位、数据存储器和扩展数据存储器的内容以及超时标志的状态和现有值。
注: 如果打开(ON)辅助区域中的I/O存储保持图,且将PLC设定设定为在接通(ON)PLC电源时保持I/O存储保持图状态,则将保存CIO区域、工作区域、部分辅助区域、超时标志和PV、索引寄存器和数据寄存器的内容。
断电检测延长时间 通过从PLC执行网络通信指令,可将FINS命令发送到通过上位链接系统连接的计算机。
远程编程和监控 可以通过Controller Link系统或Ethernet使用上位链接通信进行远程编程和远程监控。
多级通信
(参见注2)
双CPU系统:3级
单CPU系统:8级
将注释存储在CPU单元中 I/O注释可保存在内存卡里的CPU单元 或EM文件存储器内。
程序检查 如无END指令和指令错误,程序检查在项目开始操作时执行。
控制输出信号 运行中输出功能:当CPU单元在RUN模式或MONITOR模式下运行时,将会打开(ON) (关闭的)内部接点。
仅CS1D-PA207R电源单元提供这些端子。
电池寿命 在25°C环境温度下,电池寿命为5年,但在不利的温度和电源情况下,可缩短至1.1年。(电池组:CS1W-BAT01)(参见注3)
自检功能 CPU错误(WDT)、I/O校验异常、I/O总线错误、存储器错误和电池错误。
其他功能 辅助区域中的字存储了断电次数、最后一次断电时间以及通电时间总长。

 

注1. 立即刷新不可用于CS1D-CPU□□H/P CPU单元。(不可用于CS1D-CPU□□S CPU单元。)
2. 仅Controller Link和Ethernet可以跨越最多8级进行通信(并且需要CX-Programmer Ver.4.0或更高版本中的CX-Integrator或CX-Net设定路由表)。
SYSMAC LINK、DeviceNet、和FL-net网络只可跨越最多3个通信级别进行通信。
3. 更换的电池需在过去2年内生产。

 

沪公网安备 31011702003257号

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