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CJ系列CJ2H CPU单元CJ2H-CPU6
产品分类:欧姆龙PLC
产品描述:CJ系列CJ2H CPU单元CJ2H-CPU6
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产品详情

        

小巧、快捷、灵活:CJ2 CPU单元

继承了CJ1功能并加以改进,是高

速、大容量设备控制的最佳选择。

产品特点:

甚至更多程序存储器和数据存储器。

卓越的高速控制性能:LOAD指令在16ns内执行,SINE指令在0.59μs内执行。

借助高速中断功能最大限度提升总处理能力

显著改进的数据追踪功能提供高效调试

让系统远离存储器自恢复功能所产生的存储错误

成本更低,但运动控制更先进:同步单元操作

通过直接处理的立即刷新指令,提高I/O总处理能力速度。

CJ2H CPU单元

 

产品名称 规格 电流消耗(A) 型号 标准
I/O容量/
可安装单元
(扩展装置)
程序容量 数据存储容量 LD指令
执行时间
5V 24V
CJ2H
CPU单元
2045_lu_1_1
2,560点/40单元
(最多3个扩展装置)
400K步 832K字
DM : 32K字
EM : 32K字 × 25个存储库
0.016 μs 0.42 (参见注释) - CJ2H-CPU68 UC1、N、
L、 CE
250K步 512K字
DM : 32K字
EM : 32K字 × 15个存储库
CJ2H-CPU67
150K步 352K字
DM : 32K字
EM : 32K字 × 10个存储库
CJ2H-CPU66
100K步 160K字
DM : 32K字
EM : 32K字 × 4个存储库
CJ2H-CPU65
50K步 160K字
DM : 32K字
EM : 32K字 × 4个存储库
CJ2H-CPU64

 

注:使用NT-AL001 RS-232C/RS-222A适配器时,每个适配器增加0.15A。
  使用CJ1W-CIF11 RS-422A适配器时,每个适配器增加0.04A。
  使用NV3W-M□20L可编程终端时,每个单元增加0.20A。

附件

CPU单元附带以下附件:

 

项目 规格
电池 CJ1W-BAT01
端盖 CJ1W-TER01 (需要安装在CPU装置右端)
终端板 PFP-M (2pcs)

 

注: 不附带串行端口(RS-232C) 连接器。使用串行端口时, 请一并购买串行端口连接用连接器。
  插头: XM3A-0921 (欧姆龙生产) 或同等产品
  外壳: XM2S-0911-E (欧姆龙生产) 或同等产品

 

一般规格

 

项目 CJ2H
CPU64 CPU65 CPU66 CPU67 CPU68
防护 柜内安装型
接地 低于100Ω
CPU装置外形尺寸 90mm × 65mm × 49mm (H × D × W)
质量 * 190g或更少
电流消耗 DC5V, 0.42A
使用环境 使用环境温度 0~55°C
使用环境湿度 10%~90% (无结露)
环境 必须远离腐蚀性气体。
存储环境温度 -20~70°C (不包括电池)
海拔高度 2,000m或更少
污染度 2或更少: 符合JIS B3502和IEC 61131-2标准。
抗干扰性 电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。)
过电压类别 类别2 : 符合JIS B3502和IEC 61131-2标准。
EMC抗扰度电平 B区
耐振动 符合IEC60068-2-6标准。
5~8.4Hz, 振幅3.5mm;8.4~150Hz
100分钟内X、Y和Z轴方向加速度9.8m/s2(每10分钟10次扫频 = 100分钟(总计))
耐冲击 符合IEC60068-2-27标准。
147m/s2,X、Y和Z轴方向3倍(中继器输出单元100m/s2)
电池 寿命 25°C时5年
质量 约10g
型号 CJ1W-BAT01
适用标准 符合cULus、NK、LR和EC指令。

 

*包括端盖和电池的质量。

性能规格

 

 

项目 CJ2H
CPU64 CPU65 CPU66 CPU67 CPU68
用户存储器 50K步 100K步 150K步 250K步 400K步
I/O位数 2,560位
处理速度 共通处理时间*1 通常模式: 100μs
执行时间 基本指令: 0.016μs (最小值) ;
专用指令: 0.048μs (最小值)
中断 I/O中断和外部中断 中断任务启动时间: 26μs或17μs *
循环任务的返回时间: 11μs或8μs *
* 使用高速中断功能时
定时中断 中断任务启动时间: 22μs或13μs *
循环任务的返回时间: 11μs或8μs *
* 使用高速中断功能时
可连接单元最大数 每个CPU装置或扩展装置上的总数: 最多10个单元;
每个PLC上的总数: 最多40个单元
扩展装置的最大数 最多3个
CIO区 I/O区 2,560位(160字) : 字CIO 0000至CIO 0159
链接区域 3,200位(200字) : 字CIO 1000至CIO 1199
同步数据刷新区域 1,536位(96字) : 字CIO 1200至CIO 1295
CPU总线单元继电器 6,400位(400字) : 字CIO 1500至CIO 1899
高功能I/O单元继电器 15,360位(960字) : 字CIO 2000至CIO 2959
DeviceNet继电器 9,600位(600字) : 字CIO 3200至CIO 3799
内部I/O区 3,200位(200字) : 字CIO 1300至CIO 1499
37,504位(2,344字) : 字CIO 3800至CIO 6143
不能用于外部I/O。
W继电器 8,192位(512字) : 字W000至W511
不能用于外部I/O。
保持继电器 8,192位(512字) : 字H000至H511
关闭PLC或变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。
字H512至H1535 : 这些字只可用于功能块。只可用于功能块实例(例如, 仅针对功能块的内部变量分
配)。
特殊辅助继电器 可读/不可写: 31,744位(1,984字)
• 7,168位(448字) : 字A0至A447
• 24,576位(1,536字) : 字A10000~A11535 *
可读/可写: 16,384位(1,024字), 字A448~A1471 *
* CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问A960至A1471以及A10000
至A11535。
临时继电器 16位: TR0至TR15
定时器继电器 4,096定时器数量(T0000至T4095 (不同于计数器))
计数器区 4,096计数器数量(C0000至C4095 (不同于定时器))
DM区 32k字 *
高功能I/O单元的DM区字: D20000至D29599 (100字 × 96个单元)
CPU总线单元的DM区字: D30000至D31599 (100字 × 16单元)
* 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软
件无法寻址这些位。
EM区 32k字/存储库 × 最多25个存储库: E00_00000~E18_32767以下*1 *2
*1. 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持
软件无法寻址这些位。
*2. CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问EM存储库D~18。
*3. 通过在参数设定中指定启动存储库, 可支持强制设定/复位为EM区。(单元Ver.1.2或更高版本)
32K字 × 4个存储库 2K字 × 4个存储库 32K字 × 10个存储库 32K字 × 15个存储库 32K字 × 25个存储库
  强制设定/复位
启用的存储库
使用EM强制设定/复
位功能时 *3
存储库0~3 存储库0~3 存储库0~9 存储库0~E 存储库0~18
指定自动地址分配时 存储库3 存储库3 存储库6~9 存储库7~E 存储库11~18
指数寄存器 IR0至IR15
这些是存储PLC存储地址的特殊寄存器以进行间接寻址。(设定指数寄存器时要使其在每个任务中都是唯
一的或者要使得所有任务都可以共享指数寄存器。)
循环执行任务标志区域 128个标志
存储卡 128MB、256MB或512MB
操作模式 编程模式: 不执行程序。在此模式程序执行之前可以执行准备。
监控模式: 执行程序, 此模式启用了一些操作, 如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。
运行模式: 执行程序。这是通常的操作模式。
操作模式 通常模式
编程语言 体形逻辑(LD)、
时序功能图(SFC)、
ST语言(ST)以及
指令列表(IL)
功能块 最大定义数 2,048
实例最大数 2,048
任务 任务类型 循环执行任务
中断任务(电源OFF中断任务、定时中断任务、I/O中断任务以及外部中断任务)

 

功能规格

 

功能 说明
周期时间管理 最小周期时间 可以设定的最小周期时间。
(0.2~32,000ms;单位: 0.1ms)
最小周期时间设定可以在MONITOR模式下机型变更。
周期时间监控 监控周期时间。
(0.01~ 40,000ms;单位: 0.01ms)
背景处理 执行时间长的指令可以跨多个周期执行以防止周期时间中发生波动。
单元(I/O)管理 基本I/O单元、高
功能I/O单元和
CPU总线单元
I/O刷新 周期刷新 基本I/O单元、高功能I/O单元和CPU总线单元的周期刷新
直接刷新 通过直接刷新指令进行I/O刷新
IORF刷新 通过IORF指令进行I/O刷新
启动时单元识别 关闭电源时显示的识别单元数。
基本I/O单元 输入响应时间设定 可以为基本I/O单元设定输入响应时间。可以增加响应时间以降低输入接点的振荡和噪
音影响。可以降低响应时间以检测较短的输入脉冲。
负载OFF功能 在运行模式或监控模式发生错误时, 基本I/O单元的所有输出都可以关闭。
基本I/O单元状态监控 可以从基本I/O单元读取报警信息, 也可以读取识别的单元数。
高功能I/O单元和
CPU总线单元
单元重新启动位至重新启动单元 可以重新启动高功能I/O单元或CPU总线单元。
同步单元操作 可以在固定的时间间隔同步所有指定单元的处理启动。
最大单元数: 10个单元
(仅可以使用支持同步操作模式的单元。)
同步操作周期: 0.5~10ms (默认: 2ms)
同步数据刷新的最大字数: 96字(所有单元的总合)
配置管理 启动时自动I/O分配 I/O字可以自动分配给PLC中连接的基本I/O单元, 以自动启动操作, 无需将单元注册到
I/O表中
I/O表创建 可以在I/O表中注册当前单元配置, 以防止其被更改, 保存字以及设定字。
装置/凹槽第一个字设定 分配给装置单元的第一个字可以设定。
存储管理 更改操作模式时的I/O存储保持功能 操作模式变更或启动电源时, 可以保持I/O存储器的状态。操作模式变更或启动电源
时, 可以保持强制设定/复位状态。
文件存储器 文件(例如, 程序文件、数据文件或变量表文件) 可以存储到内存卡、EM文件存储
器或注释存储器。
内置闪存 向CPU单元传送用户程序和参数区域时, 可以将其备份到内部闪存。
EM文件功能 部分EM区域可以视为文件存储器。
储存注释 可以将I/O注释作为变量表文件存储到存储卡、EM文件存储器或注释存储器。
EM配置 可以将EM区作为跟踪存储器或EM文件存储器进行设定。
存储卡 启动时自动文件传送 电源启动时, 可以从存储卡读取程序文件和参数文件。
PLC运行中的程序更换 运行期间可以将整个用户程序从存储卡读取到CPU单元。
存储卡读写功能 CPU单元中I/O存储器的数据可以按CSV/TXT格式写入存储卡。存储卡中的CSV/TXT格
式数据可以读取到CPU单元的I/O存储器。
通信 -
  外围(USB)端口 工具总线 与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。
串行端口 -
  上位链接(SYSWAY)通信 上位链接信头和终端之间的上位链接指令或FINS指令可以从上位计算机或PT发送, 以写入I/O存储
器, 读取/控制操作模式以及执行其它PLC操作。
无协议通信 可以使用通信端口的I/O指令(例如, TXD/RXD指令) 与外围设备(例如条码读码器和打印机)
进行数据传送。
NT链接通信 PLC中的I/O存储器可以分配给以及直接连接到各种PT功能, 包括状态控制区域、状态通知区域、
接触开关、灯、存储表以及其他对象。
工具总线 与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。
串行网关 此入口可进行接收, 并可自动将FINS转换为CompoWay/F。
中断 定时中断 任务可按指定间隔执行(最小0.2ms或0.1ms *, 单位: 0.1ms)。
* 使用高速中断功能时。
电源OFF中断 CPU单元断电时可以执行任务。
I/O中断任务 输入信号输入到中断输入单元时可以执行任务。
外部中断任务 从高功能I/O单元或CPU总线单元发出请求时可以中断任务。
高速中断功能 通过特定限制提高执行中断任务的性能。
(单元Ver.1.1或更高版本。)
时钟 时钟功能 时钟数据存储在存储器中。
精度(精度取决于温度。)
环境温度55°C : 每月误差-3.5~+0.5分钟
环境温度25°C : 每月误差-1.5~+1.5分钟
环境温度0°C : 每月误差-3~+1分钟
运行开始时间记录功能 记录操作模式最后一次变更为运行模式或监控模式时的时间。
运行停止时间记录功能 记录最后一次发生运行停止异常或操作模式最后一次变更为程序模式时的时间。
启动时间记录功能 记录电源启动时间。
断电时刻记录功能 记录电源关闭时间。
通电时间累计功能 PLC启动的总时间以10小时为增量进行存储。
电源ON时刻履历功能 记录电源启动时间的历史记录。
用户程序改写时刻记录功能 记录上一次改写用户程序的时间。
参数区改写时间保存功能 记录改写参数区的时间。
电源管理 内存保护 即使关闭电源, 保持继电器数据、DM区域数据、EM区域数据、计数器完成标志以及计数器现有
值也会保存下来。可以通过打开特殊辅助继电器中的I/O存储保持图, 也可以通过将PLC设定中的I/
O存储保持图设定为“保持” 来保护CIO区域、W继电器、部分特殊辅助继电器数据、超时标
志、计时器现有值、指数寄存器和数据寄存器。
电源OFF检测时间设定功能 可以设定电源中断的检测时间。
AC电源: 10~25ms (变量)
DC电源: 2~5ms (CJ1W-PD022)或2~20ms (CJ1W-PD025)
电源OFF检测延迟时间 可以延迟电源中断检测: 0~10ms
(CJ1W-PD022不支持)
断电发生次数计数器功能 统计电源中断的次数。
功能块 可以将标准编程封装为功能块。
  功能锁定定义内可以使用的语言 梯形编程或ST语言文字
调试功能 在线编辑 可以在操作期间(监控模式或程序模式) 变更程序, 禁止编程区域除外。
强制设定/复位 可以设定或复位指定的位。
通过在参数设定中指定启动存储库, 可支持强制设定/复位为EM区。
(单元Ver.1.2或更高版本)
微分监控 可以监控指定位中的ON/OFF变更。
数据追踪 可以在CPU单元的跟踪存储器中存储指定的I/O存储器数据。可以设定触发器。
• 数据追踪期间可以使用CX-Programmer上传追踪数据, 通过持续上传追踪数据来连续记录数据
(追踪期间追踪数据上传)。
• 操作开始时可以自动启动数据追踪(例如, 操作模式从程序模式更改为监控或运行模式时)。
错误发生时的停止位置收藏功能 记录因程序错误而停止执行的位置和任务编号。
程序检查 检查程序项目, 例如无结束指令, 以及启动的FALS/FAL错误。
自检功能和恢
出错记录 提供功能来记录CPU单元中预定义错误代码、错误信息以及发生错误的时间。
CPU错误检测 检测CPU单元WDT错误。
用户定义的故障诊断 可以为用户指定的条件生成错误: 非严重错误(FAL)和严重错误(FALS)。
支持程序段时间诊断和程序段逻辑诊断(FPD指令)。
负载OFF功能 发生错误时, 此功能将关闭输出单元的所有输出。
运行中输出功能 CPU单元处于运行模式或监控模式时, CJ1W-PA205R的运行中输出功能将启动。
基本I/O负载短路检测功能 此功能从具有负载短路保护功能的基本I/O单元提供报警信息。
故障点检测 可以使用FPD指令分析指令块的时间和逻辑。
CPU备用检测 此功能指示CPU单元何时为备用, 因为在运行模式或监控模式启动时没有识别高功能I/O单元和CPU
总线单元。
非严重错误
检测
系统FAL错误检测
(用户定义的非严重错误)
程序中符合用户定义的条件时, 此功能将生成非严重(FAL)错误。
重复刷新错误检测 当中断任务中的立即刷新指令完成循环任务的I/O刷新时, 此功能检测错误。
基本I/O单元错误检测 此功能检测基本I/O单元中的错误。
备份存储错误检测 此功能检测用户程序和参数区域(备份存储器) 的存储备份错误。
PLC设定错误检测 此功能检测PLC设定中的设定错误。
CPU总线单元错误检测 此功能检测CPU单元和CPU总线单元之间的数据交换错误。
高功能I/O单元错误检测 此功能检测CPU单元和高功能I/O单元之间的数据交换错误。
电池错误检测 当电池没有连接到CPU单元或电池电压下降时, 此功能检查到错误。
CPU总线单元设定错误检测 当已注册的I/O表中CPU总线单元型号与实际安装在PLC中的型号不一致时, 此功能检测到错误。
高功能I/O单元设定错误检测 当已注册的I/O表中高功能I/O单元型号与实际安装的单元型号不一致时, 此功能检测到错误。
严重错误检测 存储器错误检测 此功能检查CPU单元存储器中发生的错误。
I/O总线错误检测 此功能检测安装于装置凹槽的单元和CPU单元之间的数据传送发生的错误, 并检测端盖是否没有连
接CPU装置或扩展装置。
单元/装置号重复错误 此功能检测是否为两个或以上单元设定了相同的单元号, 是否将同一字分配给两个或多个基本I/O单
元, 或者是否为两个或更多装置设定了同一个装置号。
I/O点数超程错误检测 I/O表中设定的I/O点总数或每个装置的单元数超出指定范围时, 此功能检测到错误。
I/O设定错误检测 注册的I/O表中的单元数与安装的实际单元数不一致, 或者中断单元连接位置错误时(例如, 不在
凹槽0~4中) 时, 此功能将检测错误。
程序错误检测 此功能检测程序中的错误。
  指令处理错误检测 执行指令时给定数据值无效, 或者尝试在任务间执行指令时, 此功能检测到错误。
EM/DM间接指定BCD错
误检测
BCD模式的间接DM/EM地址不是BCD时, 此功能检测到错误。
非法区域接入错误 使用指令运算量尝试接入非法区域时, 此功能检测到错误。
非END错误检测 程序结束时没有END指令时, 此功能检测到错误。
任务错误检测 周期中没有可以执行的任务, 没有任务的程序, 或者中断任务的执行条件已满足但没有指定编号的
中断任务时, 此功能检测到错误。
微分超程错误检测 在线编辑期间输入或删除太多微分指令(131,072次或更多) 时, 此功能检测出错误。
无效指令错误检测 尝试执行的指令没有在系统中定义时, 此功能检测出错误。
用户程序区域超程错误
检测
在用户程序区域的最后一个地址之后存储指令数据时, 此功能检测到错误。
循环时间超时错误检测 此功能监控循环时间(10~40,000ms)并在超出设定值时停止操作。
系统FALS错误检测
(用户定义的严重错误)
程序中符合用户定义的条件时, 此功能将生成严重(FAL)错误。
版本错误检测 用户程序包含当前单元版本不支持的功能时, 此功能检测出错误。
存储卡传送错误检测 存储卡的自动文件传送在启动失败时, 此功能检测到错误。
存储器自恢复功能 此功能执行用户程序区域和自恢复数据的奇偶校验。
维修 简易备份功能 此功能收集备份CPU单元中的数据(用户程序、参数和I/O存储器) 和I/O单元的内部备份数据。
主动功能 此功能运行PLC使用网络通信指令将所需的FINS命令发送到上位链接计算机。
远程编程和监控 可以通过Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK网络使用上位链接通信进行远程编
程和远程监控。可以跨网络层执行通信。
Controller Link或Ethernet : 8个层
DeviceNet或SYSMAC LINK : 3个层
网络自动在线连接 直接串行连接 当CX-Programmer通过串行连接(外围(USB) 端口或串行端口) 直接连接时, 此功能支持自动连
接在线PLC。
安全 密码读取保护功能 此功能使用密码保护对程序和任务的读取和显示。
写入保护: 使用拨动开关设定。
读取保护: 使用CX-Programmer设定密码。.
FINS写入保护 此功能通过网络发送的FINS命令禁止写入。
单元名称功能 此功能允许用户为单元指定任何名称。在线连接时验证名称, 以防止连接错误。
使用批号的硬件ID 此功能根据特殊辅助继电器中存储的批号, 通过识别使用用户程序的硬件来设定操作保护。

(单位:mm)

CJ2H CPU 单元
CJ2H-CPU6□

CJ2H-CPU6□ 外形尺寸 2 CJ2H-CPU6[]_Dim

 

沪公网安备 31011702003257号

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