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CP1H 系列PLC
产品分类:欧姆龙PLC
产品描述:CP1H 系列PLC
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产品详情

产品特点:

脉冲输出功能 标配4轴,高精度定位控制威力尽显

高速计数器功能 标配相位差4轴,一台即可轻松实现多轴控制

中断输入功能 最多内置8点,凭借指令的高速处理,有助于整个装置的高速化

串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485

Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信

内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)

标配USB外设端口

也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能

可使用CP1W系列、CJ系列的单元,扩展性超群

可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)

产品种类:

国际标准

• 符号含义如下。U :UL、U1 :UL(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、C :CSA、UC :cULus、UC1 :cULus(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、CU :cUL、N :NK、L :劳埃德、CE :EU指令、KC :韩国电波法登录。
• 使用条件请向本公司咨询。

CPU单元

 

产品名称 规格 型号 海外
规格
CPU类型 电源 输出
方式
输入 输出
CP1H-X型
1778_lu_1_1
内存容量 :20K步
高速计数器 :100kHz 4轴
脉冲输出 :100kHz 4轴
(仅限晶体管型)
AC
电源
继电器 24点 16点 CP1H-X40DR-A UC1、
N、
L、
CE、
KC
DC
电源
晶体管
(漏型)
CP1H-X40DT-D
晶体管
(源型)
CP1H-X40DT1-D
CP1H-XA型
1778_lu_1_2
内存容量 :20K步
高速计数器 :100kHz 4轴
脉冲输出 :100kHz 4轴
(仅限晶体管型)
模拟输入 :4点
模拟输出 :2点
AC
电源
继电器 24点 16点 CP1H-XA40DR-A
DC
电源
晶体管
(漏型)
CP1H-XA40DT-D
晶体管
(源型)
CP1H-XA40DT1-D
CP1H-Y型
1778_lu_1_3
内存容量 :20K步
高速计数器 :1MHz 2轴
100kHz 2轴
脉冲输出 :1MHz 2轴
100kHz 2轴
DC
电源
晶体管
(漏型)
12点
+
线驱动
输入2轴
8点
+
线驱动
输出2轴
CP1H-Y20DT-D
CP1H-EX型
1778_lu_1_1
内存容量 :20K步
高速计数器 :100kHz 4轴
脉冲输出 :100kHz 4轴
DC
电源
晶体管
(漏型)
24点 16点 CP1H-EX40DT-D

 

注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。
注2. 使用RS-232C、RS-422A/485、Ethernet、LCD时,请购买另售的选装单元。

选装单元(CPU单元用)

 

名称 规格 型号 标准
RS-232C选项板
1778_lu_2_1
选项板插槽1、2两者都可以安装 CP1W-CIF01 UC1, N,
L, CE、KC
RS-422A/485选项板
1778_lu_2_2
CP1W-CIF11
RS-422A/485(绝缘型)
选件板
1778_lu_2_3
CP1W-CIF12 UC1, N,
L, CE、KC
Ethernet选项板
1778_lu_2_4
选项板插槽1、2两者都可以安装* CP1W-CIF41 UC1, N,
L, CE、KC
LCD选项板
1778_lu_2_5
仅选项板插槽1可以安装
4行×12字符 LCD显示
CP1W-DAM01 UC1、N、
L、CE、KC
存储盒
1778_lu_2_6
可进行程序的备份、 自启动 CP1W-ME05M UC1, N,
L, CE
* 使用Ver.1.0时,仅可安装1台。

 

Windows 是美国 Microsoft Corporation 在美国、日本以及其他国家的注册商标或商标。
所引用的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。

外围工具

 

产品名称 规格 型号 海外规格
  许可版本 介质
FA整合工具包
CX-One Lite Ver.4.□
CX-One Lite是从CX-One的全部工具中选取了仅在应用
小型PLC时所需工具的工具包。其运行环境如下所示。
操作系统: Windows XP
(Service Pack 3或更高版本, 32位版 本) /
Windows Vista (32位/64位版本) /
Windows 7 (32位/64位版本) /
Windows 8 (32位/64位版 本) /
Windows 8.1 (32位/64位版本))/
Windows 10 (32位/64位版本)
CX-One Lite Ver.4.□包括MICRO PLC限定版
CX-Programmer Ver.9.□。
1个许可版本 DVD CXONE-LT01D-V4 ---
FA整合工具包CX-One
Ver. 4.□
CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。
其运行环境如下所示。
操作系统: Windows XP
(Service Pack 3或更高版本, 32位版 本) /
Windows Vista (32位/64位版本) /
Windows 7 (32位/64位版本) /
Windows 8 (32位/64位版 本) /
Windows 8.1 (32位/64位版本))/
Windows 10 (32位/64位 版本)
CX-One Ver.4.□包括 CX-Programmer Ver.9.□。
1个许可版本
*1
DVD CXONE-AL01D-V4 ---
RS-232C选项板
(CP1W-CIF01)用
外围工具
(计算机)连接电缆 *2
DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 :2m 使用ESD防静电连接器 XW2Z-200S-CV ---
DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 :5m XW2Z-500S-CV
DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 :2m XW2Z-200S-V
DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 :5m XW2Z-500S-V

 

注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。
  请利用CX-Programmer Ver.7.0(随附于CX-One Ver.2.0中)从Web网站执行自动升级。
注2. CX-One和CX-One Lite不能安装在同一台电脑上。
*1. CX-One备有多许可产品(3、10、30、50许可)。
*2. 外设USB端口不能使用。
  通过外设USB端口与计算机相连接时,请使用市售的USB电缆(A型公-B型公)。

CX-One所安装的外围工具(CX-One构成外围工具)如下所示。

 

外围工具 CX-One Lite
Ver.4.□
CX-One
Ver.4.□
小型PLC限定版CX-Programmer Ver.9.□ -
CX-Programmer Ver.9.□ -
CX-Integrator Ver.2.□
Switch Box Utility Ver.1.□
CX-Protocol Ver.1.□ -
CX-Simulator Ver.1.□
CX-Position Ver.2.□ -
CX-Motion-NCF Ver.1.□ -
CX-Motion-MCH Ver.2.□ -
CX-Motion Ver.2.□ -
CX-Drive Ver.2.□
CX-Process Tool Ver.5.□ -
NS画面自动生成工具 Ver.3.□ -
CX-Designer Ver.3.□
NV-Designer Ver.1.□
CX-Thermo Ver.4.□
CX-FLnet Ver.1.□ -
Network Configurator Ver.3.□
CX-Server Ver.4.□

 

注. CX-One详情请参阅产品样本(Cat.No:SBCZ-006)。

扩展单元

 

产品名称 输入 输出 输入输出规格 型号 海外规格
输入单元 8点 --- DC24V输入 CP1W-8ED U、C、
N、L、
CE、KC
输出单元
1778_lu_5_1
--- 8点 继电器 CP1W-8ER
晶体管(漏型) CP1W-8ET
晶体管(源型) CP1W-8ET1
--- 16点 继电器 CP1W-16ER N, L,
CE、KC
晶体管(漏型) CP1W-16ET
晶体管(源型) CP1W-16ET1
--- 32点 继电器 CP1W-32ER N、L、
CE、KC
晶体管(漏型) CP1W-32ET
晶体管(源型) CP1W-32ET1
输入输出单元
1778_lu_5_2
12点 8点 继电器 CP1W-20EDR1 U、C、
N、L、
CE、KC
晶体管(漏型) CP1W-20EDT
晶体管(源型) CP1W-20EDT1
24点 16点 继电器 CP1W-40EDR N、L、
CE、KC
晶体管(漏型) CP1W-40EDT
晶体管(源型) CP1W-40EDT1
模拟
输入单元
1778_lu_5_3
4CH --- 输入范围 :
0~5V/1~5V/
0~10V/
±10V/0~20mA/
4~20mA
分辨率 :6,000 CP1W-AD041 UC1、
N、L、
CE、KC
分辨率 :12,000 CP1W-AD042 UC1、
N、CE、KC
模拟
输出单元
1778_lu_5_4
--- 2CH 输出范围 :
1~5V/0~10V/
±10V/0~20mA/
4~20mA
分辨率 :6,000 CP1W-DA021 UC1、
N、L、
CE、KC
--- 4CH 分辨率 :6,000 CP1W-DA041
分辨率 :12,000 CP1W-DA042 UC1、
N、CE、KC
模拟输入输出
单元
1778_lu_5_5
2CH 1CH 输入范围 :
0~5V/1~5V/
0~10V/
±10V/0~20mA/
4~20mA
输出范围 :
1~5V/0~10V/
±10V/0~20mA/
4~20mA
分辨率 :12,000 CP1W-MAD44 UC1、
N、CE、KC
分辨率 :12,000 CP1W-MAD42
分辨率 :6,000 CP1W-MAD11 UC1、
N、L、
CE、KC
温度传感器
单元
1778_lu_5_6
2CH --- 传感器种类 :热电偶(J、K) CP1W-TS001 UC1、
N、L、
CE、KC
4CH --- 传感器种类 :热电偶(J、K) CP1W-TS002
2CH --- 传感器种类 :
测温电阻(Pt100、JPt100)
CP1W-TS101
4CH --- 传感器种类 :
测温电阻体(Pt100、JPt100)
CP1W-TS102
4CH --- 传感器种类 :
热电偶(J、K)
模拟输入 2CH
(与温度传感器输入
中的2点兼用)
输入范围 :
1-5V/0-10V/4-20mA
模拟输入
分辨率 :1,2000
CP1W-TS003 UC1、
N、CE、KC
12CH --- 传感器种类 :热电偶(J、K) CP1W-TS004
CompoBus/S 
I/O链接单元
1778_lu_5_7
8点 8点 CompoBus/S从站 CP1W-SRT21 UC1、
N、L、
CE、KC

 

I/O连接电缆

 

产品名称 规格 型号 海外规格
I/O连接电缆 80cm(CP1W/CPM1A扩展单元用) CP1W-CN811 UC1, N, L, CE
注. CP1W/CPM1A扩展单元附带横向并排连接用I/O连接电缆(约6cm)。

 

选装件、维护部件、DIN轨道安装用配件

 

产品名称 规格 型号 海外规格
电池组 CP1H-CPU单元用维护用电池
(请使用制造后2年以内的电池进行更换)
CJ1W-BAT01 CE
DIN轨道 导轨长0.5m、 高7.3mm PFP-50N ---
导轨长1m、 高7.3mm PFP-100N
导轨长1m、 高16mm PFP-100N2
  端板 CJ单元适配器标配有2个挡块,以将单元固定在DIN导轨上。 PFP-M

 

CJ系列高功能I/O单元/CPU高功能单元

 

单元种类 产品名称 规格 型号 海外规格
CP1H
CPU
单元选装件
CJ单元适配器 CJ系列高功能I/O、CPU高功能单元连接用适配器
(包括CJ系列端盖和两块终端板)
CP1W-EXT01 UC1, N,
L, CE、KC
CJ1高功能
I/O单元
模拟输入单元 输入4点 1~5V(分辨率1/10,000)、0~10V、-5~+5V(分辨率1/
20,000)、-10~+10V(分辨率1/40,000)、4~20mA(分辨率1/10,000)、
转换周期20μs/1点、25μs/2点、30μ/3点、35μs/4点
CJ1W-AD042 UC1, CE、KC
输入8点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA
分辨率1/8000、 转换速度250μs/点
(也可设定为分辨率1/4000、 转换速度1ms/点)
CJ1W-AD081-V1 UC1, N,
L, CE、KC
输入4点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA
分辨率1/8000、 转换速度250μs/点
(也可设定为分辨率1/4000、 转换速度1ms/点)
CJ1W-AD041-V1
模拟量输出单元 输出4点 1~5V(分辨率1/10,000)、0~10V(分辨率1/20,000)、
-10~+10V(分辨率1/40,000)、 转换周期20μs/1点、25μs/2点、
30μs/3点、35μs/4点
CJ1W-DA042V UC1, CE、KC
输出8点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V
分辨率1/4000、 转换速度1ms/点
(也可设定为分辨率1/8000、 转换速度250μs/点)
CJ1W-DA08V UC1, N,
L, CE、KC
输出8点 4~20mA
分辨率1/4000、 转换速度1ms/点
(也可设定为分辨率1/8000、转换速度250μs/点)
CJ1W-DA08C UC1, N,
CE、KC
输出4点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA
分辨率1/4000、 转换速度1ms/点
CJ1W-DA041 UC1, N,
L, CE、KC
输出2点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA
分辨率1/4000、 转换速度1ms/点
CJ1W-DA021
模拟量I/O单元 输入4点、输出2点1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA
分辨率1/4000、 转换速度1ms/点
(也可设定为分辨率1/8000、 转换速度500μs/点)
CJ1W-MAD42
过程输入单元 输入4点 全量程多输入 :Pt100(3线式)、JPt100(3线式)、
Pt1000(3线式)、Pt100(4线式)、K、J、T、E、L、U、N、R、S、B、
WRe5-26、PLⅡ、4~20mA、0~20mA、1~5V、0~1.25V、
0~5V、0~10V、±100mV 任意范围、-1.25~+1.25V、
-5~+5V、-10~+10V、±10V 任意范围
电位计 分辨率/转换速度 :1/256000(转换周期60ms/4点)、
1/64000(转换周期10ms/4点)、1/16000(转换周期5ms/4点)
CJ1W-PH41U * UC1, CE、KC
输入4点 全量程多输入 :Pt100、JPt100、 Pt1000、K、J、T、L、R、S、B、
4~20mA、0~20mA、1~5V、0~5V、0~10V 转换速度250ms/4点
CJ1W-AD04U UC1, L,
CE、KC
输入4点 R、S、K、J、T、L、B 转换速度250ms/4点 CJ1W-PTS51 UC1, CE、KC
输入4点 Pt100Ω(JIS、IEC)、 JPt100Ω 转换速度250ms/4点 CJ1W-PTS52
点数2点 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PL
±100mV、 分辨率1/64000、 转换速度10ms/2点
CJ1W-PTS15
输入2点 0~1.25V、-1.25~+1.25V、0~5V、1~5V、
-5~+5V、0~10V、-10~+10V、±10V以内的任意范围、
0~20mA、4~20mA
CJ1W-PDC15
温度控制单元 4回路、 热电偶输入/NPN输出 CJ1W-TC001 UC1, N,
L, CE、KC
4回路、 热电偶输入/PNP输出 CJ1W-TC002
2回路、 热电偶输入/NPN输出、 带加热器断线报警 CJ1W-TC003
2回路、 热电偶输入/PNP输出、 带加热器断线报警 CJ1W-TC004
4回路、 铂测温电阻体输入、NPN输出 CJ1W-TC101
4回路、 铂测温电阻体输入、PNP输出 CJ1W-TC102
2回路、 铂测温电阻体输入、NPN输出、带加热器断线报警 CJ1W-TC103
2回路、 铂测温电阻体输入、PNP输出、带加热器断线报警 CJ1W-TC104
高速计数器单元 2轴、最大输入频率500kpps CJ1W-CT021 UC1, N,
L, CE、KC
位置控制单元 1轴开路集电极输出型 CJ1W-NC113 UC1, CE、KC
2轴开路集电极输出型 CJ1W-NC213
4轴开路集电极输出型 CJ1W-NC413
1轴线驱动输出型 CJ1W-NC133
2轴线驱动输出型 CJ1W-NC233
4轴线驱动输出型 CJ1W-NC433
空间单元 CJ1W-SP001 UC1、CE
ID传感器单元 V680系列 单头型 CJ1W-V680C11 UC, CE、KC
V680系列 双头型 CJ1W-V680C12
V600系列 单头型 CJ1W-V600C11
V600系列 双头型 CJ1W-V600C12
CompoNet主站单元 字从站 :2,048点、 位从站 :512点 CJ1W-CRM21 U, U1, N,
L, CE
CompoBus/S
主站单元
CompoBus/S 远程I/O 最大256点 CJ1W-SRM21 UC1, N,
L, CE、KC
CJ1
CPU
高功能
单元
模拟输入单元 输入4点 -10~+10V(分辨率1/60000)、0~5V、
0~10V(分辨率1/30000)、1~5V、4~20mA(分辨率1/24000)
CJ1W-ADG41 CE
ControllerLink单元 线缆型(屏蔽线双绞线) CJ1W-CLK23 UC1, N,
L, CE、KC
串行通信单元 RS-232C×1端口 RS-422A/485×1端口 CJ1W-SCU42
RS-232C×2端口 CJ1W-SCU22
RS-422A/485×2端口 CJ1W-SCU32
RS-232C×1端口 RS-422A/485×1端口 CJ1W-SCU41-V1
RS-232C×2端口 CJ1W-SCU21-V1
RS-422A/485×2端口 CJ1W-SCU31-V1 UC1、N、
L、CE
EtherNet/IP单元 双绞线电缆(带屏蔽 :STP) :类别5、5e
标签数据链接功能、信息通信功能
CJ1W-EIP21 UC1, N,
L, CE、KC
Ethernet单元 100BASE-TX型 CJ1W-ETN21
DeviceNet单元 带主站、 从站功能、 最大32,000点/主站的控制 CJ1W-DRM21
MECHATROLINK-Ⅱ
对应位置控制单元
MECHATROLINK-Ⅱ :由同步通信发出控制指令
最多16轴、基于梯形图程序的直接运行、
控制模式 :位置控制/速度控制/转矩控制
轴数 :2轴 CJ1W-NC271 UC1, CE、KC
轴数 :4轴 CJ1W-NC471
轴数 :16轴 CJ1W-NCF71
轴数 :16轴 CJ1W-NCF71-MA
FL-net单元 100BASE-TX型 CJ1W-FLN22
SPU 高速数据集单元 CJ1W-SPU01-V2

 

* 当使用CJ1W-PH41U时,请不要使用继电器触点输出型的CP1H CPU单元或继电器触点型的扩展单元。
注. 有关CJ1 高功能I/O单元的详情,请参阅《CJ1样本(SBCB-012)》。
  有关CJ1 CPU高功能单元的详情,请参阅《CJ1样本(SBCB-012)》。

产业用交换式集线器

 

产品名称 形状 规格 附件 消耗电流(A) 型号 海外规格
功能 端口数量 故障检测功能
产业用
交换式集线器
1778_lu_9_1
优先度控制(QoS):
EtherNet/IP的控制数据优先
故障检测:
广播风暴·LSI异常检测
10/100BASE-TX、 Auto-Negotiation
3 × 电源连接器 0.22 W4S1-03B UC、CE、KC
1778_lu_9_2
5 × 0.22 W4S1-05B
5 电源连接器
异常通知连接器
0.22 W4S1-05C CE、KC

一般规格

 

类型 AC电源型号 DC电源型号
项目 型号 CP1H-□□□-A CP1H-□□□-D
电源电压 AC100~240V 50/60Hz DC24V
容许电源电压 AC85~264V DC20.4~26.4V
(扩展台数为4台以上时为DC21.6~26.4V)
消耗功率 100VA以下(CP1H-□□□-A)  (参照样本) 50W以下(CP1H-□□□-D)  (参照样本)
冲击电流 * AC100~120V输入时
20A以下(常温下冷启动)
8ms以下
AC200~240V输入时
40A以下(常温下冷启动) 8ms以下
30A以下(常温下冷启动)
20ms以下
外部供给电源 DC 24V 300mA
绝缘电阻 所有AC外部端子和GR端子间
20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计)
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
耐压 所有AC外部端子和GR端子间
AC 2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
抗干扰性能 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
耐振动 符合JIS C60068-2-6标准 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2
X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次=总计80分钟)
耐冲击 符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次
使用环境温度 0~55°C
使用环境湿度 10~90%RH(无凝露)
大气环境 无腐蚀性气体
保存环境温度 -20~+75℃(不包括电池)
电源保持时间 10ms以上 2ms以上

 

* 上述值为AC电源:常温·冷启动时的条件、DC电源:冷启动时的条件。
·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。
 在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时,由于热敏元件无法充分冷却,可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。
 选用外部回路的保险丝、断路器时,请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。
·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。
 电源OFF时间较短的热启动时,由于电容未放电,可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。

性能规格

 

类型 CP1H-XA型 CP1H-X型 CP1H-EX型 CP1H-Y型
项目 型号 CP1H-XA□□□-□ CP1H-X□□□-□ CP1H-EX□□□-□ CP1H-Y□□□-□
控制方式 存储程序方式
输入输出控制方式 周期扫描方式和立即处理方式同时使用
编程语言 梯形图方式
功能块 功能块定义最大数128、实例最大数256
功能块定义内可使用的语言 :梯形图、结构化文本(ST)
指令语长度 每个指令 1~7步
指令种类 约500种(FUN No.为3位)
指令执行时间 基本指令 :0.10μs~ 应用指令 :0.15μs~
通用处理时间 0.7ms
程序容量 20K步
任务数 288个(周期执行任务32个、中断任务256个)
  定时中断任务 1个(中断任务No.2固定)
输入中断任务 8个(中断任务No.140~147固定) 6个(中断任务No.140~145固定)
(其他通过高速计数器中断可以指定并执行中断任务)
子程序编号最大值 256个
跳跃编号最大值 256个
通道
I/O区域
*
输入继电器 272点(17CH) 0.00~16.15
输出继电器 272点(17CH) 100.00~116.16
内置模拟输入 0200~0203CH -
内置模拟输出 0210~0211CH -
串行PLC
链接继电器
1,440点(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH)
内部辅助继电器 8,192点(512CH) W0.00~W511.15和
通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00~6143.15(3800~6143CH)等
暂存继电器 16点 TR0~TR15
保持继电器 8,192点(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511)
特殊辅助继电器 读取专用(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447)
读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959)
定时器 4,096点 T0~T4095
计数器 4,096点 C0~C4095
数据内存 32K字 D0~D32767
数据寄存器 16点(16位) DR0~15
变址寄存器 16点(32位) IR0~15
任务标志 32点 TK0000~TK0031
跟踪内存 4,000字(跟踪对象数据最大(31触点、6CH)时采样样本数为500)
存储盒 可以安装专用存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动
时钟功能 有精度:月差-4.5分~-0.5分(环境温度55℃)、-2.0分~+2.0分(环境温度25℃)、-2.5分~+1.5分(环境温度0℃)
通信功能 内置外设端口(USB1.1)×1 :仅限连接支持软件 Ethernet 内置外设端口(USB1.1)×1 :仅限连接支持软件
最多可以安装2块串行通信选项板
最多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时,最多可安装1块)
内存备份 闪存 :可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值)
电池备份 :保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值)
电池寿命 25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。)
内置输入输出点数 40点(输入24点、输出16点) 20点(输入12点、输出8点)
线驱动输入 :A、 B、 Z相 2轴分
线驱动输出 :CW、 CCW 2轴分
扩展I/O可连接数量 CP系列 扩展单元 :最多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元 :最多2台
最大输入输出点数 320点(=内置40点+扩展40点×7台) 300点(=内置20点+扩展40点×7台)
输入中断 8点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用) 6点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用)
输入中断计数器模式 8点(响应频率所有点总计5kHz以下)数值范围 :16位
加法计数器或减法计数器
6点(响应频率所有点总计5kHz以下)
数值范围 :16位 加法计数器或减法计数器
脉冲捕捉输入 8点(最小脉冲输入 :50μs以上) 6点(最小脉冲输入 :50μs以上)
定时中断 1点
高速计数器 4点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz
数值范围 :32位 线性模式/循环模式
中断 :目标值一致比较/范围比较
2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz
2点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz 
数值范围 :32位 线性模式/循环模式
中断 :目标值一致比较/范围比较
脉冲输出
(仅晶体管输出型)
脉冲输出 梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定)
4点 1~100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)
梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定)
2点 1~1MHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)
2点 1~100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)
PWM输出 占空比0.0~100.0%(以0.1%单位指定)
2点 0.1~6553.5Hz(精度 ±5% :1kHz时)
内置模拟输入输出 AD4点/DA2点
模拟旋钮 1点(设定范围 :0~255) 1点(设定范围 :0~255)
外部模拟设定输入 1点(分辨率 :1/256 输入范围 :0~10V) 非绝缘 1点(分辨率 :1/256 输入范围 :0~10V) 非绝缘

 

* CJ高功能I/O、CJ CPU高功能单元的存储区与CJ系列的分配相同。
 详情请参阅《CJ1样本(样本编号:SBCB-012)》。

(单位:mm)

CPU单元

CP1H-X/XA/EX/Y型通用

CP1H 外形尺寸 2

扩展(I/O)单元

CP1W-20ED□
CP1W-16E□□
CP1W-AD041/CP1W-DA041/CP1W-DA021
CP1W-MAD11/CP1W-TS□□□

CP1H 外形尺寸 4

CP1W-8E□□
CP1W-SRT21

CP1H 外形尺寸 5

CP1W-40ED□
CP1W-32E□□

CP1H 外形尺寸 6
CP1H 外形尺寸 7

CJ系列 高功能I/O单元/CPU高功能单元

CP1H 外形尺寸 8

注. 尺寸为一个实例。

CJ单元适配器

CP1W-EXT01

CP1H 外形尺寸 10

CP1H

(例)使用CJ适配器、并连接CJ单元(31mm宽度)2个单元时的宽度

CP1H 外形尺寸 11

 

 

沪公网安备 31011702003257号

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